關節軸承的分類：向心關節軸承、角接觸關節軸承、推力關節軸承、桿端關節軸承。
   一、關節軸承根據不同的分類方法，按所能承受負荷的方向或公稱接觸角不同，分為下列各類。
   　　1、向心關節軸承—用于承受徑向負荷，其公稱接觸角從0度至45度，按其公稱接觸角的不同，又可分為：
   　　a.徑向接觸向心關節軸承—公稱接觸角為0度的向心關節軸承，適于承受徑向負荷。但也能在承受徑向負荷的同時，承受不大的軸向負荷。
   　　b.角接觸向心關節軸承—公稱接觸角大于0度，但小于或等于45度的向心關節軸承，能承受徑向負荷和軸向負荷同時作用的聯合負荷。
   　　2、推力關節軸承—用于承受軸向負荷，其公稱接觸角大于45度至90度，按公稱接觸角的不同，可分為：
   　　a.軸向接觸推力關節軸承—公稱接觸角為90度的推力關節軸承，適于承受純軸向負荷。
   　　b.角接觸推力關節軸承—公稱接觸角大于45度，但小于90度的推力關節軸承，適于承受軸向負荷，但也能承受聯合負荷（此時其徑向負荷值不得大于軸向負荷的0.5倍）。
   二、關節軸承按其外圈的結構分為：
   　　a.整體外圈關節軸承；
   　　b.雙半外圈關節軸承；
   　　c.單縫外圈關節軸承；
   　　d.雙縫外圈（剖分外圈）關節軸承。
   三、關節軸承按是否附有桿端或裝于桿端上分為：
   　　a.一般關節軸承；
   　　b.桿端關節軸承。
   四、關節軸承按其工作時是否需補充潤滑劑分為：
   　　a.非自潤滑關節軸承；
   　　b.自潤滑關節軸承。
   五、關節軸承按其所能承受負荷的方向、公稱接觸角和結構型式分為：
   　　a.向心關節軸承；
   　　b.角接觸關節軸承；
   　　c.推力關節軸承；
   　　d.桿端關節軸承。